Cuando tenemos que dibujar un objeto tridimensional tenemos que mostrar en el dibujo las zonas de ese objeto que están iluminadas y las que están en sombra, porque la luz es la que da volumen a los objetos. Mira como los dibujos de más abajo parecen tridimensionales a pesar de estar dibujados con lápiz.
Es porque se ha empleado el lápiz para darle volumen rayando con más fueza en aquellas zonas que está más oscuro y presionando menos en las zonas en las que está más claro.
Las técnicas para sombrear con el lápiz pueden ser muy variadas, podemos hacer tramas, que son líneas que se cruzan entre ellas para dibujar las sombras. Podemos hacer manchas de grises, más oscuras o más claras y podemos difuminarlas con un difumino, un algodón o un pincel.
Mira el vídeo que te dejo más abajo para ver como dar volúmen con el lápiz.